我通常不會直接在樹莓派上寫程式，而是用 VS Code 來遠端開發。這樣做除了可以在熟悉的環境下做事，也能兼顧上機測試的目的。我們只要在 VS Code 安裝遠端開發的擴充功能，就可以輕易的透過 SSH 來實現遠端開發！
安裝 Remote Development
首先，請在你自己電腦上的 VS Code 安裝 Remote Development 擴充功能。
SSH 連線至樹莓派
接下來，請將樹莓派的電源接上，讓他開機。由於我們先前在 灌系統的時候 有設定要連線的無線網路，因此可以在路由器上找到樹莓派的 IP 位址，請把這串 IP 記下來。
回到 VS Code，從左側開啟遠端總管，並點擊 SSH 右邊的 +，輸入連線指令：
1ssh username@ip
請將 username 替換為你設定的樹莓派使用者名稱，ip 替換成剛才記錄的位址，最後按下 Enter。
用鍵盤方向鍵選擇第一個選項，再按下 Enter，即可建立連線設定。
現在 SSH 的群組之下會出現我們剛才新增的連線設定，請按下它右邊的箭頭來啟動連線。
初次連線時需選擇目的地的作業系統，請選擇樹莓派使用的 Linux。
選擇繼續。
最後再輸入灌系統時設定的使用者密碼。
建立專案資料夾
成功連線後，第一件事就是建立專案資料夾。請在右下的終端機區域輸入指令，建立 first-project 資料夾：
1mkdir first-project
建立成功後，請點擊左側的「開啟資料夾」。
下一步請選擇剛才建立的 first-project，VS Code 將會以這個資料夾為目的來重新連線。
連線到資料夾後，可能會跳出信任的提示，請選擇「是，我信任作者」，接下來開始配置 Python 的開發環境。
建立 Python 虛擬開發環境
現在我們看到的 VS Code 是樹莓派上的環境，因此在開始寫程式之前，需要先把 Python 的擴充功能安裝起來。
擴充功能安裝好後，就可以在專案內新增 main.py 並開啟，再點擊右下角的「選擇解譯器」來建立虛擬環境。
選擇「建立虛擬環境」。
選擇「Venv」。
樹莓派預設有 Python 3.11，我們可以直接使用，任選一個即可。
撰寫與執行 Python 程式
等待虛擬環境建好後，即可來撰寫 Python 程式。基於測試目的，我們可以印出一個字串：
1print("Hello world!")
寫好後點擊右上角的播放鍵來執行，終端機內就可以看到我們在樹莓派上用 Python 印出來的「Hello world!」字串。下一篇我們將來說明 如何在樹莓派上用 Python 控制 Arduino 腳位狀態。
