Arduino

HC-SR04 超音波測距模組可偵測障礙物與感測器間的距離，可做到汽車的倒車警示功能。

Arduino 程式庫擁有大量的現有套件供開發者使用，適度的搭配套件，可以有效減少開發的成本與時間。本篇以 VS Code 的 Arduino 延伸模組來進行程式庫的安裝說明。

Arduino 程式庫擁有大量的現有套件供開發者使用，適度的搭配套件，可以有效減少開發的成本與時間。本篇以 Arduino 官方的兩種版本 IDE 來進行程式庫的安裝說明。

Arduino IDE 官方版本不支援完整的程式碼自動完成功能，對於已習慣使用 Visual Studio 的使用者來說極度的不便。好在 VS Code 已有 Arduino 的延伸模組可使用，但仍然需要安裝官方的 Arduino IDE 才可運作。

Arduino IDE 目前已更新至 2.0.X 版本，但如果要與 VS Code 整合，則仍需要 1.8.X 版本才可正常運作。

當程式碼的縮排凌亂不堪時，可執行自動格式化或按下快捷鍵 Ctrl+T (macOS 是 Cmd+T)，將程式碼進行排版，恢復它應有的可讀性。