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Unity 編譯執行檔方法與設定
我們在 Unity 中進行作品設計時，這個稱為「開發環境」，開發環境顧名思義能在開發人員進行設計時系統會提供額外的程式碼追蹤、偵錯等功能。而因為這些額外的功能易造成嚴重的效能影響，且於正式展示或發佈時並不會讓使用使用到，這時我們就需要「生產環境」的作品。
開發
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Arduino 超音波測距模組 HC-SR04 資料讀取
HC-SR04 超音波測距模組可偵測障礙物與感測器間的距離，可做到汽車的倒車警示功能。
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Arduino 程式庫安裝 (VSCode)
Arduino 程式庫擁有大量的現有套件供開發者使用，適度的搭配套件，可以有效減少開發的成本與時間。本篇以 VS Code 的 Arduino 延伸模組來進行程式庫的安裝說明。
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Arduino 程式庫安裝 (官方)
Arduino 程式庫擁有大量的現有套件供開發者使用，適度的搭配套件，可以有效減少開發的成本與時間。本篇以 Arduino 官方的兩種版本 IDE 來進行程式庫的安裝說明。
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Arduino 開發環境建置 (使用 VSCode)
Arduino IDE 官方版本不支援完整的程式碼自動完成功能，對於已習慣使用 Visual Studio 的使用者來說極度的不便。好在 VS Code 已有 Arduino 的延伸模組可使用，但仍然需要安裝官方的 Arduino IDE 才可運作。
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Arduino 1.8.X 軟體安裝
Arduino IDE 目前已更新至 2.0.X 版本，但如果要與 VS Code 整合，則仍需要 1.8.X 版本才可正常運作。
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Arduino 格式化程式碼 (Ctrl+T/Cmd+T)
當程式碼的縮排凌亂不堪時，可執行自動格式化或按下快捷鍵 Ctrl+T (macOS 是 Cmd+T)，將程式碼進行排版，恢復它應有的可讀性。
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VS Code 軟體安裝與中文化
Visual Studio Code ，簡稱 VS Code，是目前受到許多開發者青睞的程式碼編輯軟體，依據你安裝的延伸
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[C#] 使用 NPOI 將結構 (Struct) 陣列轉存至 Excel 檔案
如果只是要純粹將陣列內容輸出成 Excel 能讀的檔案，那直接參考 使用 C# 將資料匯出為 CSV 中的方法三就可以快速達成。但因為 CSV 檔案僅透過逗號與分行組成，當資料內容含有特殊符號時會發生錯誤，且後續不能進行圖表繪製與使用其他 Excel 功能，對於複雜資料和資料分析等需求來說，僅使用 CSV 無法滿足要求。C# 是基於 .NET 框架的程式語言，對於處理 Excel 檔案部分，目前於市面上有付費的 Spire.XLS、.NET Excel Framework 與開源免費的 NPOI。在這篇文章中，我們將要透過 Visual Studio 來使用 NPOI 套件，將結構陣列輸出至 Excel 檔案。
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OpenCV C++ 手動編譯版本 Visual Studio 專案設定
每次開新的專案都要設定一次，還要手動去翻資料夾複製路徑太麻煩，所以就來整理個一篇。我用的 OpenCV 是用 CMake 自行編譯含有 CUDA 的版本，操作流程我是參考 Build OpenCV GPU Version On Windows 10 – 程式設計之旅，全部照做通常是沒問題，但有些電腦會卡在 cuDNN 無法被偵測到的狀況，這我之後再寫一篇解法。